Глава 1. Принятые обозначения и сокращения

Глава 2. Основные характеристики микроконтроллеров PICmicro®

Глава 3. Корпуса PIC-микроконтроллеров и назначение выводов

Микроконтроллеры младшего подсемейства
Микроконтроллеры среднего подсемейства
Микроконтроллеры PIC 17Схх
Микроконтроллеры PIC 18Схх

Глава 4. Система команд микроконтроллеров PICmicro®

Параметры
Системы команд PIC-микроконтроллеров младшего и среднего подсемейств
Система команд микроконтроллеров подсемейства PIC 17Схх
Система команд микроконтроллеров подсемейства PIC 18Схх
Мнемоника специальных команд
Ассемблер фирмы Parallax Inc. для PIC-микроконтроллеров

Глава 5. Архитектура процессора микроконтроллеров PICmicro®

Арифметико-логическое устройство PIC-микроконтроллеров
Микроконтроллеры PICmicro® младшего подсемейства
Микроконтроллеры среднего подсемейства
Микроконтроллеры PIC 17Схх
Микроконтроллеры PIC 18Схх

Глава 6. Управляющие регистры PIC-микроконтроллеров

Микроконтроллеры младшего подсемейства
Микроконтроллеры среднего подсемейства
Микроконтроллеры PIC 17Схх
Микроконтроллеры PIC 18Схх

Глава 7. Функциональные узлы

Регистры конфигурации
Генераторы тактовых импульсов
Режим ожидания
Регистр OPTION
Порты ввода/вывода и регистры TRIS
Сторожевой таймер
Таймер TMR0
Прескалер
Таймер TMR1
Таймер TMR2
Модуль ССР
Модуль универсального синхронно-асинхронного приемопередатчика
Модуль SSP
Интерфейс SPI
Интерфейс I2С
Встроенный аналого-цифровой преобразователь
Встроенные компараторы напряжения
Управляемый параллельный порт
Доступ к EEPROM данных
Доступ к программной памяти EPROM
Доступ к программной флэш-памяти
Внешняя память

Глава 8. Взаимодействие РIС-микроконтроллеров с внешними устройствами

Схема для подключения микроконтроллеров к источнику питания
Схема перезапуска микроконтроллеров
Цифровые уровни
Использование параллельной шины
Взаимодействие с кнопками
Взаимодействие с матричной клавиатурой
Объединение входов и выходов
Схема эмуляции вывода с открытым коллектором/открытым стоком
Управление светодиодными индикаторами
Многосегментные светодиодные индикаторы
Управление жидкокристаллическим дисплеем
Интерфейс I2С в режиме MASTER
Интерфейс RS-232
Интерфейсы RS-485/RS-422
Подпрограммы для последовательного асинхронного обмена
Однопроводный интерфейс фирмы Dallas Semiconductor
Измерение сопротивлений с помощью цифровых входов/выходов
Схемы для управления двигателями
Управление серводвигателями
Схема формирования звуковых сигналов
Управление мощностью нагрузки переменного тока
Схемы датчиков на основе эффекта Холла
Дистанционное управление телевизионными приемниками фирмы Sony

Глава 9. Программирование PIC-микроконтроллеров

Hex-файлы
Программирование РIС-микроконтроллера младшего подсемейства
Последовательное программирование микроконтроллеров среднего подсемейства
Программирование PIC 17Схх
Внутрисхемное программирование PIC 17Схх
Программирование PIC 18Схх
Разъем для внутрисхемного программирования

Глава 10. Интерфейсы ПК

Распределение оперативной памяти
Пространство ввода/вывода
Функции прерываний
Шина ISA
Порты клавиатуры и мыши
Последовательный порт
Параллельный порт

Глава 11. Полезные подпрограммы

Переход за пределы текущей страницы
Таблицы
Ветвление по условию
Временные задержки
Получение дополнительного кода содержимого регистра (изменение знака)
Инкрементирование/декрементирование содержимого регистра w
«Вращение на месте»
Копирование битов из одного регистра в другой
Преобразование полубайта в код ASCII
Преобразование байта кода ASCII в шестнадцатеричный полубайт
Использование входа Т0СК1 в качестве источника прерывания
Деление на три
Измерение длительности импульса с 16-разрядной точностью
Регистрация изменений
Проверка диапазона
Преобразование символов ASCII в верхний регистр
Перестановка содержимого регистра и рабочего регистра w .... 369
Перестановка содержимого двух регистров
Сравнение и перестановка, если Y < X
Подсчет числа 1 в байте
Генерация бита четности для байта
Удержание переменной внутри диапазона
Перестановка четных и нечетных битов
Побитовые операции
Умножение на константу
Деление на константу

Глава 12. 16-разрядные числа

Определение 16-разрядных чисел
Инкрементирование и декрементирование
Сложение/вычитание
Побитовые операции с константами и переменными
Сравнение 16-разрядных переменных
Умножение
Деление

Глава 13. Рабочие характеристики PIC-микроконтроллеров

Токи нагрузок выходов и портов
Значения компонентов RC-генератора
Рабочие характеристики в режиме LP-генератора
Рабочие характеристики в режиме XT-генератора
Рабочие характеристики в режиме HS-генератора

Глава 14. Возможные неисправности устройств с PIC-микроконтроллерами

Глава 15. Средства разработки приложений

Функции клавиш текстового редактора
Файл MPSIM.INI
Среда разработки MPLAB
Включаемые файлы
Компоновка приложений
Шаблон программы приложения
Язык Basic
Расширенная версия Basic
PicBasic
Visual Basic
Управление вводом/выводом с помощью MSComm
Язык С

Глава 16. Постоянные и таблицы данных

Математические и физические постоянные
Код ASCII
Управляющие символы кода ASCII
Управляющие ANSI-последовательности
Расширенный набор символов кода ASCII
Символы кода ASCII для Windows
Код EBCDIC
Ноты
Частоты телефонов с тональным набором
АТ-команды модема
Регистры модема
Код Морзе
Фонетический алфавит
Теn-радиокод

Глава 17. Справочная информация по электронике

Цветовое кодирование резисторов
Электромагнитный спектр
Диапазоны радара
Цифровая логика
Вентили
Триггеры

Глава 18 .Формулы

Формулы постоянного тока
Формулы переменного тока
Физические формулы
Булева алгебра
Соответствия единиц измерения

Глава 19. Библиография

Информация о компании Microchip
Web-сайты, посвященные PIC-микроконтроллерам
Периодические издания
Полезные Web-сайты
Часто задаваемые вопросы по аппаратному обеспечению
Поставщики комплектующих
Предметный указатель